Mestské služby Nitra, príspevková organizácia, sú zriadené mestom Nitra k 01.01.1994 na dobu neurčitú za účelom zabezpečenia verejnoprospešných služieb a prác pre Mesto Nitra, ako svojho zriaďovateľa a nad rámec rozpočtu pre príspevkové a rozpočtové organizáie zriadené Mestom Nitra.